《黄庭经》是道教上清派的重要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典，属于洞玄部。现传《黄庭经》有《黄庭外景玉经》、《黄庭内景玉经》、《黄庭中景玉经》三种，因中经出现较晚，可以暂置不论。书中认为人体各处都有神仙，首次提出了三丹田的理论。介绍了许多存思观想的方法。关于内外经的作者、成书年代及其相互关系，向来有多种说法。
《黄庭经》是中国道教重要的经典，它包括《黄庭外景经》和《黄庭内景经》，统称《黄庭经》。传说是西晋王朝(公元265-317年)时天师道著名的女道士魏华存创作的。据考证应是男仙所著。其在中医理论的基础上结合解剖学以言养生，是医学史上不可多得的宝贵财产。但因其行文隐晦，多设喻，所以当时只在上层士人中流传。对后来的医药学，解剖学，养生学有巨大的影响与发展推动。
《黄庭经》其内容可以概括为:
(1)重点论述的问题有:强调吐纳行气;勤于咽津滓海时时保精、固精;永持恬淡无欲;巩固守一之法。
(2)论述长生久视之道，分别论述人体各主要器管的大略及其主要生理作用。为了修炼得法，又把人体分为上中下三部，每部有八景神镇守，合称二十四真神;人如果能调养真气，就能消除疾病，长生不老。
(3)阐述黄庭三宫及三丹田与养生的密切关系。
(4)存思黄庭，炼养丹田，积精累气为宗旨，执行不殆为要诀。
(1)重点论述的问题有:强调吐纳行气;勤于咽津滓海时时保精、固精;永持恬淡无欲;巩固守一之法。
(2)论述长生久视之道，分别论述人体各主要器管的大略及其主要生理作用。为了修炼得法，又把人体分为上中下三部，每部有八景神镇守，合称二十四真神;人